Achille Lauro, all'anagrafe Lauro De Marinis, è un artista italiano noto per la sua versatilità musicale e il suo stile provocatorio. Nato l'11 luglio 1990 a Verona, la sua famiglia ha svolto un ruolo significativo nel plasmare la sua personalità e la sua carriera.
Federico De Marinis, noto nel panorama musicale come "Fet", è il fratello maggiore di Achille Lauro. Con cinque anni di differenza, Federico ha avuto un'influenza determinante sulla formazione artistica di Lauro. Produttore musicale e membro della crew "Quarto Blocco", Federico ha introdotto il fratello minore nel mondo del rap underground romano. Quando Lauro aveva 14 anni, i genitori si sono trasferiti in un'altra città, e i due fratelli hanno deciso di rimanere a Roma, vivendo insieme in una sorta di comune. Questa esperienza ha permesso a Lauro di immergersi completamente nella scena musicale, sviluppando il suo talento e la sua identità artistica.
Il padre di Achille Lauro, Nicola De Marinis, è un affermato magistrato della Corte di Cassazione e professore universitario. Originario di Gravina in Puglia, De Marinis ha dedicato la sua vita al campo giuridico, raggiungendo posizioni di rilievo nel sistema giudiziario italiano. Nonostante la sua carriera prestigiosa, il rapporto tra Nicola e suo figlio Lauro è stato complesso. In diverse interviste, l'artista ha menzionato le difficoltà nel rapporto con il padre, che hanno contribuito alla sua decisione di lasciare la casa familiare in giovane età. A 14 anni, Lauro ha scelto di vivere con il fratello maggiore, Federico, allontanandosi dai genitori che si erano trasferiti in un'altra città.
La madre di Achille Lauro, Cristina Zambon, ha origini venete e ha svolto un ruolo cruciale nella vita dell'artista. Sebbene meno presente nelle cronache rispetto al marito, Cristina ha sostenuto i suoi figli durante le loro scelte di vita. Attualmente, ricopre la posizione di amministratrice della holding di famiglia, la De Marinis Group, dimostrando capacità manageriali e imprenditoriali.