Angelica Fiorello è la prima figlia di Rosario Fiorello ed è nata nel 2006. La madre della ragazza è Susanna Biondo. Angelica frequenta il Liceo Classico Dante Alighieri di Roma.
Angelica ha una sorella che si chiama Olivia, nata dalla relazione di Susanna con un altro uomo conosciuto prima di incontrare Fiorello. Con il padre Angelica ha un bellissimo rapporto, infatti, la giovane ha fatto una sorpresa al padre nel giorno del suo 63esimo compleanno, il 16 maggio 2023. La figlia di Rosario Fiorello si è esibita per la prima volta in tv a Viva Rai 2, cantando e dedicando al padre la versione di "Io Vagabondo".
Per quanto riguarda la sua vita privata, la giovane ragazza è molto riservata e non si sa se è fidanzata o no.